1. 一般地，像型號HAB060，HAB090，HAB120，HAB142，HAB180,HAB220
它的內(nèi)部齒數(shù)是固定不變的，都是108齒，齒輪的模數(shù)也是固定不變的，這樣才能保證型號的一致性。
因此HAB060，HAB090，HAB120，HAB142，HAB180,HAB220.它們的輸出安裝尺寸是固定不變的，
2. 一般的單段減速比，有3，4，5，7，10，雙段的就是兩兩相乘而來的。減速比是齒圈的齒數(shù)與中間太陽輪的比，例如：速比3就是108 / 2=54, 所以太陽輪的齒數(shù)就是54齒，行星輪相對來說齒輪就要減速少。才能形成閉環(huán)傳動.
3. 像速比3結(jié)構(gòu)，太陽齒輪過大，行星齒輪過小，對于齒輪加工來說，加工精度不好控制。
像速比10結(jié)構(gòu)，太陽齒輪過小，行星齒輪過大，對于齒輪加工來說，加工精度不好控制。
因為行星齒輪是三個，齒數(shù)多，行星齒輪加工起來精度要高，一個太陽輪絕定不了精度多少，所以速比10要好一點(diǎn)，正常精密行星減速機(jī)的速比：單段4，5，7，雙段：16，20，25，28，35，40，50，70.
