1.精度高∶多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

2.傳動比大∶單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30～500，且結(jié)構(gòu)簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。

3.承載能力高;諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

4.體積小、重量輕∶相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現(xiàn)小型化、輕量化。

5.傳動效率高、壽命長。

6.傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。